কোনো বস্তু যদি এমনভাবে গতিশীল হয় যে, বস্তুর গতি বিশুদ্ধ চলন গতি বা ঘূর্ণন গতি নয় কিন্তু উভয় গতির সমন্বয়, তাহলে বস্তুর এরূপ গতিকে মিশ্র গতি বা জটিল গতি বলে।
যেমন –
(i) চলন্ত গাড়ির চাকার ঘূর্ণনের সঙ্গে সঙ্গে চাকার ঘূর্ণন অক্ষ চলনগতি সম্পন্ন হবে।
(ii) পৃথিবীর আহ্নিক গতিতে অক্ষের চারদিকে ঘূর্ণন হয়, কিন্তু বার্ষিক গতিতে ঘূর্ণন অক্ষের চলনগতি হয়।