যদি একটি বস্তু অন্য একটি বস্তুর ওপর হেলান দেয় বা একটি বস্তু অন্য একটি বস্তুর ওপর রাখা হয় তাহলে দুইটি বস্তুই তাদের স্পর্শ বিন্দুতে একটি বলের ক্রিয়া অনুভব করে। যে বস্তুটি অন্য বস্তুর ওপর রাখা হল সেই বস্তুটি যে পরিমাণ চাপ বা বল প্রয়োগ করে তাকে ক্রিয়া বলে। আবার যে বস্তুটির উপর রাখা হয়েছিল ঐ বস্তুটিও একটি সমপরিমাণ বিপরীতমুখী বল প্রয়োগ করে, এই বলকে প্রতিক্রিয়া বলে।