স্থির বল : কোন বস্তুর উপর ক্রিয়াশীল বল তার ক্রিয়াকালে সর্বত্র ধ্রুব থাকলে অর্থাৎ বলের মান ও দিক অপরিবর্তিত থাকলে তাকে স্থির বা ধ্রুব বল বলে। কোন বস্তুর উপর ক্রিয়াশীল বল তার ক্রিয়াকালে সর্বত্র ধ্রুব থাকে না। আর বল ভেক্টর রাশি বিধায় এর ক্রিয়ারেখার পরিবর্তনেও বল পরিবর্তিত হয়।
পরিবর্তনশীল বল : কোন বস্তুর উপর ক্রিয়াশীল বল তার ক্রিয়াকালে সর্বত্র ধ্রুব না থাকলে সে বলকে পরিবর্তনশীল বল বলে। স্প্রিং বল, মহাকর্ষ বল পরিবর্তনশীল বলের উদাহরণ।