কোনো মুহূর্তকে ঘিরে অতিক্ষুদ্র সময় ব্যবধানে সময়ের সাথে বস্তুর বেগের পরিবর্তনের হারকে ঐ মুহূর্তের ত্বরণ বা তাৎক্ষনিক ত্বরণ বলে। অর্থাৎ গতিশীল বস্তুর যেকেউ মুহূর্তের ত্বরণই তাৎক্ষনিক ত্বরণ।
বলের ক্রিয়া ও প্রতিক্রিয়া
যদি একটি বস্তু অন্য একটি বস্তুর উপর হেলান দেয় বা একটি বস্তু অন্য একটি বস্তুর উপর রাখা হয় তাহলে, দুইটি বস্তুই তাদের স্পর্শ বিন্দুতে একটি বলের ক্রিয়া অনুভব করে। যে বস্তুটিকে হেলান বা চাপ দিয়ে রাখা হয় তাকে প্রথম বস্তু এবং যে বস্তুটির উপর রাখা হয় তাকে দ্বিতীয় বস্তু বিবেচনা করি। প্রথম বস্তুটি দ্বিতীয় বস্তুর উপর যে পরিমাণ বল প্রয়োগ করে নিউটনের গতির তৃতীয় সূত্রানুসারে দ্বিতীয় বস্তুটিও ঐ সমপরিমাণ বল প্রথম বস্তুটির উপর প্রয়োগ করে।
অর্থাৎ এ বল দুইটি সমমানের ও বিপরীতমুখী। বল দুইটির একটিকে ক্রিয়া এবং অন্যটিকে প্রতিক্রিয়া বলে। উল্লেখ্য যে, প্রথম বস্তুটি দ্বারা প্রযুক্ত বলটি ক্রিয়া এবং দ্বিতীয় ব্স্তুটি দ্বারা প্রযুক্ত বলটি প্রতিক্রিয়া।