পদার্থ অসংখ্য অণু দিয়ে গঠিত। অণুগুলো সব সময়ই গতিশীল। অণুগুলোর এ গতি বৃদ্ধি পেলে গতিশক্তিও বৃদ্ধি পায়। এ গতিশক্তি তাপ শক্তিতে রূপান্তরিত হয়। ফলে বস্তুটির তাপ বাড়ে অর্থাৎ তা গরম হয়। অপরপক্ষে, কোন কারণে বস্তুর অণুগুলোর গতি কমে গেলে গতিশক্তি কমে যায় তার তাপও কমে অর্থাৎ তা ঠাণ্ডা হয়। মোটকথা, তাপ গতিশক্তির আর এক রূপ। অণুর গতির ফলে সৃষ্ট মোট গতিশক্তি পদার্থে তাপ শক্তিরূপে প্রকাশ পায়। এটাই তাপের গতিতত্ত্ব।