কোনো কম্পনশীল বস্তু প্রতি সেকেন্ডে যে কয়টি পূর্ণ কম্পন সম্পন্ন করে, তা হলো কম্পাঙ্ক। আর, বস্তুকণাটি প্রতি সেকেন্ডে যে পরিমাণ কৌণিক ঘূর্ণন (একক-রেডিয়ান) সম্পন্ন করে, তা হলো কৌণিক কম্পাঙ্ক। কৌণিক কম্পাঙ্কের অপর নাম কৌণিক বেগ।
কম্পাঙ্কের একক হার্জ, কিন্তু কৌণিক কম্পাঙ্কের একক রেডিয়ান/সেকেন্ড।