প্রাণিকোষের নিউক্লিয়াসের কাছে দুটি ফাঁপা নলাকার সেন্ট্রিওল সম্বলিত স্বচ্ছ দানাবিহীন সাইটোপ্লাজমীয় গোলাকার বস্তুকে সেন্ট্রোসোম (Centrosome) বলে।
সেন্ট্রোসোম প্রাণিকোষ বিভাজনে অংশ নেয়। এটি ক্রোমোজোমের গঠন ও চলনে সাহায্য করে। ১৮৮৭ সালে ভন বেন্ডেল সর্বপ্রথম প্রাণিকোষে এর অস্তিত্ব লক্ষ করেন।