দুই বা ততোধিক বলের ক্রিয়ারেখা যদি সমান্তরাল হয় তবে ঐ বলগুলিকে সমান্তরাল বল (Parallel force) বলে। আবার দুইটি সমান্তরাল বল একই দিকে ক্রিয়া করলে তাদেরকে সমমুখী বা সদৃশ সমান্তরাল বল বলে এবং পরস্পর বিপরীত দিকে ক্রিয়া করলে তাদেরকে বিসদৃশ বা অসদৃশ সমান্তরাল বল বলে।